TULPAR-250 kontrol ünitesi, fırçasız bir DC motoru 80V ve 50A’e kadar sürdürebilen yüksek akım özellikli bir motor denetleyicisidir. Kontrol ünitesi, Alan Yönelimli Kontrol (FOC) / Vektör kontrol, Trapezoidal veya Sinusoidal modunda çalışabilir. Rotor pozisyonunu tespit etmek ve kesintisiz dönüş sağlamak için motorların 3 sargılarına güç verilmesini sağlamak için çeşitli sensör tipleri desteklenir. Kontrolör, sensörsüz motorları FOC modda çalıştırabilir. Motor açık veya kapalı döngü hız modunda, pozisyon modunda veya tork modunda çalıştırılabilir. Tulpar-250, bir Analog ve komut veya geri besleme girişi, limit anahtarları veya diğer birçok fonksiyon olarak yeniden kaybolan birkaç Dijital ve Darbe I / O’ya sahiptir. Tulpar-250, bir RC radyodan, Analog potansiyometreden, kablosuz modemden veya mikrobilgisayardan alınan komutları kabul eder. CAN veriyolu kullanılarak, tek bir bükümlü çift üzerinde 1Mbit / s’ye kadar 120 kontrolör ağa bağlanabilir. Kontrolcünün çalışması, Temel Dil komut dosyaları kullanılarak kapsamlı bir şekilde otomatikleştirilebilir ve özelleştirilebilir. Kontrolör, NesDrive ‘rın yeni işletim yazılımlarını indirerek en yeni özelliklere sahip alanda yeniden programlanabilir.

-Teslimat sonrası NesDriver ‘ın parametre yazılımını temin ederek sürücü üzerindeki parametreler değiştirilebilir.

Uygulama alanları;

-Elektrikli Araçlar
-Makine Kontrolü
-Karasal ve Sualtı Robotik Taşıtlar
-Otomatik Güdümlü Araçlar
-Polis ve Askeri Robotlar
-Tehlikeli Madde Taşıma Robotları
-Endüstriyel Kontroller
-Hidrolik pompalar kontrolü
-Golf Arabaları
-Temizlik Araçları